La Trattoria Bar Milani è situata ai Piani d'Erna (1326 m s.l.m.), sopra Lecco. Si può raggiungere in funivia oppure a piedi, in entrambi i casi partendo dal piazzale della Funivia per Erna (602 m s.l.m.), in località Versasio.

Per raggiungere il piazzale è sufficiente seguire una delle seguenti indicazioni:

• con i mezzi pubblici: prendere il bus di linea n°5 direzione 'Piazzale Funivia';
  
• da Milano SS36: attraversato il traforo del Monte Barro, prendere la seconda uscita in direzione Valsassina. Una volta imboccato il tunnel prendere la seconda uscita in direzione Piani d'Erna / Versasio. A questo punto svoltare a sinistra continuando a salire fino all'arrivo;
  
• da Sondrio SS36: una volta imboccato il tunnel per l'attraversamento di Lecco, prendere la prima uscita seguendo le indicazioni per Lecco Centro. Alla rotonda in corrispondenza dell'uscita girare a destra. Alla successiva rotonda girare di nuovo a destra, lasciandosi sulla destra il Centro Commerciale 'La Meridiana'. Alla terza rotonda svoltare a sinitra e proseguire dritti transitando davanti alla Questura. Al primo e al secondo semaforo proseguire sempre dritti, fino all'arrivo;
  
• da Bergamo: una volta arrivati a Lecco proseguire sulla provinciale seguendo poi le indicazioni per l'Ospedale. Transitare davanti a quest'ultimo e proseguire dritti fino al semaforo in corrispondenza dell'Ipermercato Iperal. A questo punto svoltare a destra e continuare a salire fino all'arrivo.